驾驶员为避免正在发生的危险采取紧急避险措施导致交通事故，责任承担情况需根据不同情形判断：

一、引起险情者承担主要责任：如果危险是由他人引起的，如行人突然闯红灯、其他车辆违规变道等，且驾驶员的避险行为符合紧急避险的条件（必须存在正在发生的危险；情况紧急，没有其他方法可以避免危险；避险不得超过必要限度），那么由引起险情发生的人承担民事责任。例如，甲驾车正常行驶，乙车突然违规变道冲向甲车，甲为避免相撞不得已将车驶向路边，撞倒了路边的自行车，这种情况下，乙车应负事故的全部责任。

二、避险人存在过错时承担相应责任：

1.避险措施不当或超出必要限度：若驾驶员采取的避险措施不当或超出了避免危险所必要的限度，造成不应有的损害，则需承担适当的民事责任。比如，为避免轻微碰撞而急打方向盘驶入人行道，导致行人受伤，驾驶员就需承担一定责任。

2.本身存在交通违章行为：如果驾驶员本身存在交通违章行为，且该行为与交通事故存在因果关系，则由引起险情的行为人承担主要责任，紧急避险人承担次要责任。例如，驾驶员超速行驶，遇到突然闯入道路的行人时，虽采取了避险措施但仍发生了事故，此时驾驶员需承担次要责任。

三、自然原因引发的紧急避险：若危险完全由自然原因（如暴雨、地震、洪水等）引起，紧急避险人不承担民事责任或者承担适当的民事责任。比如，因突遇暴雨导致道路湿滑，车辆为躲避泥石流而冲入他人田地，驾驶员一般不承担责任或承担适当补偿责任。

    在实际的责任认定中，交通管理部门会根据现场勘查、证人证言等证据，综合判断各方的行为与事故发生之间的因果关系及过错程度，从而依法确定各方的责任比例。

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