拆迁人制定房屋拆迁计划时通常需要征求被拆迁人意见。以国有土地上房屋征收为例，根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》，房屋征收部门拟定征收补偿方案后报市、县级人民政府，政府需组织有关部门论证并公布方案，征求公众意见且期限不少于30日；若因旧城区改建征收房屋，多数被征收人认为方案不符合规定的，政府应组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据情况修改方案。集体土地征收虽无明确必须征集意愿的法律规定，但实践中一些地方会通过召开村民大会或村民代表会议等方式收集村民意见，以保障其知情权与参与权，促进征收工作合理推进。

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