担保合同无效的情形主要有以下几类：

一、主体不适格：

1.无民事行为能力人实施的担保行为无效。

2.国家机关未经国务院批准与债权人签订的保证合同无效，但经国务院批准为使用外国政府或者国际经济组织贷款进行转贷的情况除外。

3.以公益为目的的事业单位、社会团体与债权人订立的保证合同无效，但从事经营活动的事业单位、社会团体为保证人的除外。

4.企业法人的分支机构未经法人书面授权或者超出授权范围及企业法人的职能部门提供保证的，保证合同无效。

二、意思表示不真实：一方以欺诈、胁迫等手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的担保合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销，撤销后担保合同无效。

三、违反法律、行政法规的强制性规定：如果担保合同的内容违反法律、行政法规的效力性强制性规定，会导致合同无效。例如，约定流质条款（即债权人在债务履行期届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有）的担保合同无效。

四、违背公序良俗：担保合同的内容若有悖于公共秩序与善良风俗，会被认定无效。

五、主合同无效：主合同是担保合同存在的基础，一般情况下，主合同无效，担保合同也无效，除非担保合同另有约定。

六、恶意串通：担保人与债权人或债务人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益而订立的担保合同无效。

七、对外担保合同无效的特殊情形：

1.未经国家有关主管部门批准或者登记对外担保的。

2.未经国家有关主管部门批准或者登记，为境外机构向境内债权人提供担保的。

3.为外商投资企业注册资本、外商投资企业中的外方投资部分的对外债务提供担保的。

4.无权经营外汇担保业务的金融机构、无外汇收入的非金融性质的企业法人提供外汇担保的。

5.主合同变更或者债权人将对外担保合同项下的权利转让，未经担保人同意和国家有关主管部门批准的，担保人不再承担担保责任，但法律、法规另有规定的除外。

八、公司高管违规担保：董事、高级管理人员违反公司章程的规定，未经股东会、股东大会或者董事会同意，以公司财产为他人提供担保的，担保合同无效。

九、特殊财产担保无效：以法律、法规禁止流通的财产或者不可转让的财产设定担保的，担保合同无效。以法定程序确认为违法、违章的建筑物抵押的，抵押合同无效。以被查封、扣押、监管的财产抵押的，抵押合同无效。以限制流通的财产设定担保未经批准、登记的，担保合同无效。

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