法院审理工伤赔偿案件主要包括立案、受理、审理、判决等环节，具体流程如下：
立案：原告需向有管辖权的法院递交起诉状和相关证据，如劳动合同、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论、医疗费用票据等，法院会对原告提交的诉状及证据进行审查，符合立案条件的，将予以立案。
受理：法院审查后决定受理案件，会向双方当事人送达传票等诉讼文书，告知其诉讼进程及相关权利义务。
庭审：
法庭调查：双方当事人对证据进行质证，核实证据的真实性、关联性和合法性，确定其能否作为定案依据。
法庭辩论：围绕案件事实以及法律适用，双方充分发表意见，阐述自身观点和理由。
法庭调解：法院可能会组织双方进行调解，若能达成调解协议则制作调解书结案。
判决：若调解不成，法院将根据审理情况作出判决。当事人对一审判决不服的，可在规定期限内上诉至上级法院，启动二审程序。二审判决为终审判决，具有终局性。