根据《劳动合同法》第四十八条规定，劳动者申请劳动仲裁要求恢复劳动关系，需满足用人单位存在违法解除或终止劳动合同行为、劳动者有继续履行意愿且具备履行能力、在仲裁时效内提出申请等条件。具体如下：

用人单位存在违法解除或终止劳动合同的行为：这是关键条件。若用人单位解除行为合法，劳动者则无权要求恢复。例如，用人单位在劳动者处于医疗期、孕期、产期、哺乳期等法定特殊时期，无正当理由解除劳动合同；或用人单位以劳动者严重违纪等理由解除合同，却无法提供充分证据；又或是未按照法定程序，如未提前通知工会就解除劳动合同，这些都属于违法解除，劳动者可据此申请恢复劳动关系。

劳动者有继续履行劳动合同的意愿且具备履行能力：劳动者需明确向仲裁机构表达希望恢复劳动关系的诉求，若劳动者自身不愿继续在原单位工作，则不能主张恢复。同时，劳动者应具备继续履行劳动合同的能力，如身体状况、专业技能等方面能满足工作要求，否则仲裁机构可能不会支持恢复劳动关系的请求。

在仲裁时效内提出申请：劳动者应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请。超过时效，除非有不可抗力或其他正当理由，否则仲裁机构可能不予受理，劳动者就丧失了通过仲裁要求恢复劳动关系的权利。

劳动关系具有可恢复性：若原工作岗位因企业客观情况变化已不复存在，或企业经营状况发生重大变化，确实无法让劳动者回到原岗位工作，仲裁机构可能不会支持恢复劳动关系的请求。例如，企业因业务调整撤销了劳动者原所在部门，且无其他合适岗位可安排，此时恢复劳动关系缺乏现实基础，仲裁机构可能会倾向于裁决用人单位支付赔偿金。