一、刑事谅解书的撰写方法

1.刑事谅解书，是指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解后，由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。

2.谅解书的撰写，应当明确、简洁、具有法律效力。以故意伤害案件为例，刑事谅解书应包含案件事实、双方协商过程和谅解意愿等内容。

二、刑事案件和解的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件的和解应当遵循以下原则：

1.第二百八十八条规定：

（1）因民间纠纷引起的、可能判处三年有期徒刑以下刑罚的犯罪案件，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

（2）但犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。

2.第二百八十九条规定，双方当事人达成和解协议的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

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